Заметил, что в моём кластере малин регулярно зависает одна нода. Неужели вы думаете, что я пошёл читать логи и разбираться в проблеме? Нет, конечно, ведь можно просто воспользоваться сторожевым таймером, который встроен в BCM2711! Сторожевой таймер, реже контрольный таймер (англ.watchdog timerбукв. «сторожевой пёс») — аппаратно реализованная схема контроля над зависанием